หุ่นยนต์ช่วยฝึกเดินประกอบไปด้วย 4 ส่วนหลัก คือ เครื่องพยุงน้ำหนักของผู้ป่วย (Body weight support, "W") หุ่นยนต์ช่วยเดินแบบสวมใส่ (Exoskeleton robot, "X") ลู่วิ่งสายพาน (Treadmill, "T") และ ส่วนควบคุมและแสดงผล (Graphical user interface, "UI") ผู้ป่วยจะอยู่